Автомобилите без шофьор ще излязат на пътищата в изпитания в три британски града през следващата година, но как работят самоуправляващите се автомобили?
Google тества своя прототип на автомобил по пътищата в САЩ - той все още предстои да бъде изпитан във Великобритания - и разкри някои подробности за това как работят неговите самоуправляващи се автомобили.
Тук обясняваме някои от технологиите.
как да направите колаж от снимки
Колите без шофьор вече са тук ... нещо като
Голяма част от автономната технология, използвана в самоуправляващите се автомобили на Google, вече е намерена на пътя.
Вижте свързаните Остров Ман може да е първата нация в света, която напълно позволява на самоуправляващите се автомобили Concept 26: Гледайте визията на Volvo за нашето самоуправляващо се бъдеще Tesla започва да изпробва функции за самоуправление на Model S
Може да сте виждали реклами, рекламиращи автоматичното спиране на Volkswagen Polo или автоматичното паралелно паркиране на Ford Focus, които и двете се основават на все по-честото използване на сензори за близост за подпомагане на паркирането.
Комбинирайте тези сензори с технологията за автоматизирано управление, използвана за паркиране, хвърлете на пръв поглед технологията на стара шапка, която е круиз контрол и имате свободната рамка за самоуправляваща се кола.
Колко сензора има колата и какво правят?
Колата на Google без шофьор има осем сензора.
Най-забележим е въртящият се LiDAR на покрива - камера, която използва масив от 32 или 64 лазера за измерване на разстоянието до обектите, за да изгради 3D карта в диапазон от 200 м, позволявайки на колата да вижда опасности.
Колата разполага и с друг набор от очи, стандартна камера, която сочи през предното стъкло. Това също така търси опасности наблизо - като пешеходци, велосипедисти и други автомобилисти - и чете пътни знаци и открива светофари.
ПРОЧЕТЕТЕ СЛЕДВАЩО: Какво е LIDAR?
Говорейки за други шофьори, монтираният на броня радар, който вече се използва в интелигентния круиз контрол, следи автомобилите пред и зад колата.
Външно автомобилът има задна антена, която получава информация за геолокация от GPS сателити и ултразвуков сензор на едно от задните колела, който следи движенията на автомобила.
Вътрешно автомобилът разполага с висотомери, жироскопи и оборотомер (оборотомер) за по-фини измервания на позицията на автомобила. Те се комбинират, за да дадат на колата изключително точни данни, необходими за безопасна работа.
Как работи автомобилът на Google без шофьор
Нито един датчик не е отговорен за това, че самоуправляващата се кола на Google работи. GPS данните например не са достатъчно точни, за да задържат колата на пътя, камо ли в правилната лента. Вместо това автомобилът без шофьор използва данни от всичките осем сензора, интерпретирани от софтуера на Google, за да ви предпази и да ви отведе от А до Б.
Данните, които софтуерът на Google получава, се използват за точно идентифициране на други участници в движението и техните модели на поведение, плюс често използваните сигнали от магистралата.
Например автомобилът на Google може успешно да идентифицира велосипед и да разбере, че ако велосипедистът протегне ръка, те възнамеряват да направят маневра. След това колата знае да намали скоростта и да даде на мотора достатъчно място, за да работи безопасно.
Как се тестват самоуправляващите се автомобили на Google
Самоуправляващите се превозни средства на Google - от които тя има поне десет - в момента се тестват на частни писти, а от 2010 г. и на обществени пътища.
В колата винаги има двама души: квалифициран водач с непорочен запис седи на шофьорската седалка, за да поеме контрола върху колата, като завърти колелото или натисне спирачката, докато инженер на Google седи на пътническата седалка, за да следи поведението на софтуера.
Четири щати на САЩ са приели закони, позволяващи автомобили без шофьори на пътя, а Google се възползва в пълна степен, тествайки колата си на магистрали и крайградски улици.
Стив Махан, жител на Калифорния, който е сляп, беше замесен в витрина тест тест , който видял шофьора на колата от къщата му из града, включително посещение на ресторант.
команден ред от bios windows 7
Не е обаче случаят да кажете на колата си къде искате да отидете, да седите и да се отпуснете.
Всеки тест започва с изпращане на шофьор в конвенционално управляван автомобил, за да картографира маршрута и пътните условия, обясни софтуерният инженер на Google Себастиан Трън в публикация в блог . Чрез картографиране на функции като маркери за ленти и пътни знаци, софтуерът в колата се запознава предварително с околната среда и нейните характеристики.
Безопасни ли са автомобилите без шофьор?
Това е един от въпросите, който продължава да се появява в дебата за автомобил без шофьор: безопасно ли е да се предаде управлението на превозно средство на робот?
Поддръжниците на самоуправляващите се автомобилни технологии бързат да посочат статистически данни, които подчертават колко опасни са пътищата в ръцете на неавтономни автомобили - през 2013 г. 1730 души са убити в резултат на автомобилни катастрофи само в Обединеното кралство и още едно 185 540 души са ранени, според Службата за национална статистика.
Цифрите в световен мащаб са също толкова страшни, като смъртните случаи на пътя са отнели 1,2 милиона жертви миналата година. Google твърди, че повече от 90% от тези смъртни случаи се дължат на човешка грешка.
През април Google обяви, че автомобилите му без шофьор са изминали над 700 000 мили (1,12 милиона километра) без регистриран инцидент, причинен от едно от автомобилите му - единият е бил ударен отзад, но другият водач е виновен.
Въпреки че това е невероятно малка цифра в сравнение с това колко мили изминават британските автомобилисти за една година - през 2010 г. автомобилната застрахователна компания Admiral предполага, че броят им може да бъде близо 267 милиарда мили - фактът, че автономните автомобили на Google все още са без произшествия, остава обнадеждаващ.
